PR2, le robot capable de faire des pancakes (VIDEO)

Rien n’arrête la technologie. Alors que les robots s’immiscent peu à peu dans notre quotidien, ils pourraient peut-être bientôt se retrouver dans notre cuisine, à faire des petits plats. C’est en tout cas que propose l’un d’entre eux. Conçu par une équipe d’ingénieurs allemands et présenté lors de la 14e Conférence internationale sur les agents autonomes et les systèmes multi-agents (AAMAS), ce robot, baptisé PR2, est capable de préparer des pancakes ou des pizzas tout seul, avec l’aide d’Internet et de ses deux bras.

"Les connaissances dues au bon sens, des connaissances implicites pour un humain, sont extrêmement difficiles à expliciter pour un robot", a expliqué le professeur Michael Beetz en charge du projet à l'université de Brême. Pour arriver à un résultat concluant, les ingénieurs ont constitué une base de données de toutes les fonctions qu’il doit savoir exécuter. Ainsi, pour réaliser un pancake, le robot doit exécuter tout un algorithme de tâches décomposées, enchaînées les unes après les autres (attraper la spatule, la diriger vers la poêle, la glisser sous le pancake, le soulever, le retourner, etc.).  

Cette base de données, appelée "Robohow", stocke ainsi des milliers de micro-fonctions, amenées à être élargies au fur et à mesure. Accessible via internet, elle est basée exactement sur le même concept que WikiHow, un site qui propose des recettes de cuisine, avec des instructions très détaillées sur chaque étape. Ce projet fait partie du concept OpenEASE, la création d’une base de données que les robots pourront partager.

Si les ingénieurs ont choisi la cuisine comme terrain d’expérimentation, ils estiment que ces robots pourraient, à terme, apprendre des choses beaucoup plus délicates comme manipuler des objets dans un entrepôt, des produits chimiques dangereux ou même à assister les personnes handicapées pour leurs tâches quotidiennes. "Si nous pouvons, avec nos robots, retourner n’importe quel pancake avec n’importe quel outil, dans ce cas nous pouvons probablement réussir les tâches de manipulations les plus complexes que l’on puisse croiser dans la vie quotidienne", a ajouté Michael Beetz.

(Voir ci-dessous la vidéo de présentation du robot PR2):